43. , 06$. price. moteur brushless pour modélisme. Lafert Moteurs Modèle : synchrone. Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) Comme son nom l'indique, un PMSM utilise des aimants permanents à l'intérieur du rotor, donc au lieu d'être tiré par un électroaimant, le rotor lui-même agit comme l'électroaimant. moteur électrique aimant permanent. - Générique / Accessoires électroménager (Autre) 105,18 €. Et sur l'essieu avant, nous retrouverons un moteur à induction asynchrone. Par exemple, vous pouvez voir . Le moteur synchrone à aimants permanents de la série XNTZ est un produit à entraînement réglable à grande vitesse caractérisé par une efficacité élevée, une économie d'énergie et une densité de puissance élevée. Aujourd'hui, le moteur synchrone alimenté à partir de courant continu (brushless) est en passe d'être très utilisé, puisque c'est lui que l'on retrouve dans le vélo électrique, le scooter électrique, la voiture hybride et électrique, soit tous les véhicules électriques en général. Marque generique - moteur synchrone 40rpm à un aimant permanent à ca 220v 28w cw / ccw à basse vitesse. Les tyz 50 moteur synchrone en vente sur Alibaba.com représentent une excellente opportunité pour diverses entités, allant des particuliers aux grandes organisations, de booster leur productivité. Le rotor (aimant permanent ou électro-aimant) tourne à la vitesse n=nS= f p du champ magnétique. AC 400V 220V. Et comme il n'y a pas d'aimants dans le rotor, la maintenance est aussi simple que pour les . Il s'agit de divers moteurs électriques, tels que PMSM - moteur synchrone à aimant permanent, BLDC - Brushless Direct Current et autres. Produits associés. La commande vectorielle, ou dite : commande à flux orirnté, sujet de ce support de cours, et qui a été inventée en 1972 par Blaschke, et celle de Takahashi, connue . il contient un rotor et un stator comme celui d'un moteur à induction , mais un aimant permanent est utilisé comme rotor pour créer un champ magnétique il n'y a donc pas besoin … induite : e […] Un frein mécanique intégré . LIEBHERR-MINING EQUIPMENT COLMAR Marque : . On retrouve donc un stator bobiné et un rotor à aimants permanents ou bobinés (électro-aimants). Moteur synchrone à aimant permanent de LEROY SOMER. Alimentation : triphasée. Donc je continue de croire à l'avenir du synchrone, bien qu'aujourd'hui il doive être plus cher . Moteur éteint seul l'aimant permanent du stator induit un champ magnétique polarisé Quand j'alimente le rotor bobiné en électricité il se transforme en aimant, ce que l'on appelle un électro-aimant. La gamme de moteurs à aimants permanents peut abaisser la plage de vitesse nominale des moteurs industriels jusqu'à une fourchette comprise entre 100 et 850 tr/min, sans perte d'efficacité. Smpm moteurs - ie4/ie5 - pm moteurs synchrones-ie4 Prix sur demande. Modèle testé . Introduction La machine synchrone est un convertisseur électromécanique réversible fonctionnant soit en génératrice soit en moteur (moteur synchrone) Principe de l'alternateur Si l'on fait un tourner un aimant permanent (inducteur) à la fréquence n , la bobine (induit) est traversée par un flux variable Φ(t) dû à l'aimant d'où la création d'une f.é.m. Le but au compresseur d'air utilisé dans des véhicules de pile à combustible d'hydrogène (Ecar/Ebus/Etruck), moteur de MC a développé une série de moteurs de 2500RPM à vitesse réduite à la vitesse moyenne 10,000RPM . Il a le caractère d'une réponse dynamique rapide . Moteur synchrone à aimant permanent: De construction IP 55 selon une mécanique CEI, les moteurs synchrones à aimants à très haut rendement développe une gamme de puissance de 0.75 à 400 kW sur une plage de vitesse allant jusqu'à 5500 min-1. 2.1 - Moteur synchrone à aimants permanents Aujourd'hui, 93 % des moteurs de véhicules électriques sont à aimants permanents [7]. Livraison GRATUITE sur votre première commande expédiée par Amazon. Moteur asynchrone (avant), moteur synchrone à aimant permanent (arrière) Batterie d'entraînement : 66.5kWh (utilisable) Disposition de la chaîne cinématique : Moteur avant et arrière, transversal, quatre roues motrices. moteur magnétique à aimant permanent. tyz 50 moteur synchrone de formes, de tailles et de capacités de . C'est le principe de fonctionnement du moteur synchrone. Modèle du moteur synchrone à aimants permanents dans un repère triphasé . Moteurs synchrones combinant réluctance et aimants permanents. Prix tel que testé. Ceux-ci sont disponibles dans une vaste sélection comprenant. Moteur synchrone à aimant permanent CW/CCW 4W Motoréducteur électrique 1Pc 220-240V AC moteur synchrone solide haute fiabilité pour ventilateur électrique (8-10RPM) 12,29 €. Moteur(s . Romain MIGNOT, Didier CHAMAGNE, Frédéric DUBAS, Christophe ESPANET Institut FEMTO-ST, UMR 6174 CNRS, Département ENERGIE, Belfort Vendu par : Lafert Moteurs. Conçues pour piloter n'importe quels moteurs triphasés synchrones à aimant permanent, les deux plates-formes références contrôle moteur YROTATE-IT-RX220 et YROTATE-IT-RX62T de Renesas Electronics permettent aux ingénieurs de réduire le temps qu'ils auraient normalement consacré au calcul des paramètres du moteur et à l'évaluation des meilleurs coefficients pour leur algorithme de . Le rotor initial est de type cage d'écureuil avec 6 cylindres . Le Marque generique - tabouret . La machine synchrone se compose d'une partie tournante, le rotor, et d'une partie fixe, le stator. Haute qualité moteur synchrone à un aimant permanent d'Elevator Electrical Parts de contrôleur de la porte 400W de la Chine, contrôleur Elevator Electrical Parts de la porte 400W produit, avec un contrôle qualité strict moteur 220V à un aimant permanent usines, produire de haute qualité Contrôleur de porte d'ascenseur de la série EC30 produits. Vers la boutique. Le moteur électrique synchrone à aimant permanent fonctionne donc avec des impulsions. Le rotor peut se composer d' aimants permanents ou être constitué d'un bobinage alimenté en courant continu par l'intermédiaire de bagues collectrice et de balais et d'un circuit magnétique ( électro-aimant ). Le moteur synchrone à aimants permanents remplace le commutateur mécanique du moteur à courant continu à balais par une commutation électronique, éliminant ainsi les balais et les problèmes qui leur sont associés. Les enroulements sont déphasés, l'un par rapport à l'autre, de 120 degrés électriques (figure 1.1). Principe du moteur synchrone Les vitesses angulaires des champs statorique et rotorique sont identiques et donc synchrones. Vendez le vôtre. Smpm moteurs - ie4/ie5 - pm moteurs synchrones-ie4 Prix sur demande. Le but au compresseur d'air utilisé dans des véhicules de pile à combustible d'hydrogène (Ecar/Ebus/Etruck), moteur de MC a développé une série de moteurs de 2500RPM à vitesse réduite à la vitesse moyenne 10,000RPM . Mais ses challengers technologiques font valoir leur. En s'affranchissant des dispositifs de réduction de la vitesse, ces moteurs simplifient les systèmes d'entraînement : ce sont en effet des moteurs synchrones sans . 2. La vitesse de rotation se pilote par la fréquence de l'onduleur et le couple par l'intensité du courant dans les trois . les moteurs synchrones à aimants permanents sont l'un des types de moteurs synchrones ac, où le champ est excité par des aimants permanents générant un dos sinusoïdal emf. helen.peng@mcmotor.cn 86-755-89364100-606. €57,505. Rue du Commerce. L'intérêt de ces moteurs réside dans la régularité de la vitesse de rotation (tourne-disque, appareil enregistreur, programmateur, servomoteur). Le . Conception unique à C.A. Moteurs à courant continu à aimant permanent (PMDC) Configuration de base d'un aimant permanent DCLe moteur est très similaire à celui d'un moteur à courant continu normal. • Le moteur synchrone peut également être utilisé comme source de puissance réactive Q pour relever le facteur de puissance cos j d'une installation . 49.39 EUR . La structure du stator et le principe de fonctionnement du moteur synchrone à aimants permanents sont les mêmes que ceux du moteur asynchrone AC. Motocompresseur CA 78-50 Moteur à aimants permanents.• Compresseur d'air à palettes.• Rotation sur 2 roulements à billes . Un générateur synchrone à aimant permanent (PMSG) est un générateur électrique qui utilise des aimants permanents au lieu de bobines de fil électrique pour produire des champs magnétiques. Les moteurs synchrones à aimants permanents LEROY-SOMER présentent des rendements supérieurs aux rendements des moteurs asynchrones et plus stables sur toute la plage de vitesse sélectionnée (voir graphique ci-dessous). Marque generique - tête de lit capitonnée premium 160cm noir. Moteurs à aimants permanents. Modélisation magnétique de moteurs à aimants permanents à flux radial et flux axial de puissance inférieure à 15kW pour la traction automobile urbaine et extra-urbaine. Sucrerie Industrie agricole Briqueterie et céramique Cimenterie Chimie Pétrochimie Agroalimentaire Verrerie Catégorie: Accessoires pour dictaphone. Il est également vrai que quand on conçoit un moteur à aimant permanent, on dimensionne le refroidissement pour garantir la tenue de l'aimant. L'approche analytique est basée sur le circuit équivalent des réluctances magnétiques et contient plusieurs éléments à prendre en considération, notamment le point de départ, les caractéristiques électromagnétiques des matériaux, les différents . Mercedes-Benz EQB 300 AMG Line Premium 4Matic. Les moteurs électriques, dont ceux des VE, sont en fait des moteurs électromagnétiques et fonctionnent grâce à des aimants permanents. Moteur à aimant Permanent silencieux de 52MM cc, 12V 24V CW CCW, moteur puissant avec arbre de 8MM. Je tente de transformer un petit moteur triphasé asynchrone en générateur triphasé synchrone en ajoutant des aimants permanents au rotor (de manière expérimentale.) Néanmoins le dimensionnement d'une telle structure n'est pas trivial car de nombreux paramètres sont à prendre en compte afin de parvenir à une structure optimale . €56,610. Haute qualité Moteur à un aimant permanent de réticence synchrone de 25KW 12000RPM de la Chine, Moteur à un aimant permanent de réticence synchrone produit, avec un contrôle qualité strict Moteur 12000RPM à un aimant permanent usines, produire de haute qualité moteur à courant alternatif de 19.8Nm P.M. produits. On . Moteur(s . Pour l'optimisation de la commande des machines synchrones à aimants permanents en régime de haute vitesse pour véhicule électrique Génie Electrique, Electronique, Télécommunications (GEET) Laboratoire Plasma et Conversion d'Energie (LAPLACE) Directeur(s) de Thèse : M. MAURICE FADEL MME MARIA PIETRZAK-DAVID Rapporteurs : M. EMMANUEL . -50%. 284,24€. Avec un aimant, aucune puissance n'est consommée, c'est donc quelques points de rendement de gagnés. Le moteur a adopté le matériau à aimant permanent de terres rares NdFeB, alimente l'alimentation avec un onduleur. Haute qualité moteur synchrone à un aimant permanent d'Elevator Electrical Parts de contrôleur de la porte 400W de la Chine, contrôleur Elevator Electrical Parts de la porte 400W produit, avec un contrôle qualité strict moteur 220V à un aimant permanent usines, produire de haute qualité Contrôleur de porte d'ascenseur de la série EC30 produits. icon chevron right. Haute fiabilité, performances inégalées et mise en service interactive De 11 à 500 kW Vitesse allant jusqu'à 6 000 min⁻¹ Deux versions : interchangeable et compacte. Produits (25) 2 Motocompresseur ca 78-50. Voir le produit. d'EV de réticence synchrone sans brosse du moteur 5KW 2500RPM pour le circuit de freinage. Un moteur électrique à aimant permanent présente l'avantage de fonctionner sans alimentation électrique. Voir toutes les spécifications et les rivaux. La première est que l'excitation magnétique créée par les aimants ne consomme pas d'énergie. Les différences entre celles-ci consistent en la méthode de contrôle et la forme du courant (sinusoïdal ou trapézoïdal). dans le cas d'un moteur synchrone, le moteur tourne à la même vitesse . . Si le synchrone à aimants permanents caracole en tête, l'asynchrone et le synchrone à rotor bobiné ont plus d'un tour sous le capot. La figure suivante issue de l'ouvrage de Richardson montre, dans le cas d'une MCC à excitation bobinée, les champs inducteur, induit et la combinaison des deux : m inducteur B induit culasse . icons / nav / sell. Moteurs pm synchrones-ie4/ie5 à aimant permanent - smpm. Bon, si vous êtes déjà en train de vous dire "la vache, il va me parler de mes cours de physique, mais en pire". • Dans le domaine des faibles puissances, les rotors sont à aimants permanents. . Le moteur synchrone C'est la technologie la plus présente sur le marché aujourd'hui. Lafert Moteurs Modèle : synchrone. Haute fiabilité, performances inégalées et mise en service interactive De 11 à 500 kW Vitesse allant jusqu'à 6 000 min⁻¹ Deux versions : interchangeable et compacte. cela peut être intéressant lorsque le problème d'encombrement ou de poids est important (par exemple, la toyota prius est équipée d'un moteur synchrone à aimants permanents) ou lorsque l'on a besoin d'une dynamique importante (servomoteur en robotique) - un rendement amélioré grâce à l'absence de consommation dans le … moteur synchrone. Le stator est quant à lui alimenter par une tension triphasée (système d'impulsions) afin d'alimenter une à une les 3 bobines. d'EV de réticence synchrone sans brosse du moteur 5KW 2500RPM pour le circuit de freinage. Principe de la machine asynchrone •Remplaçons l'aiguille aimantée par un disque conducteur non ferromagnétique : •On constate que le disque tourne à une vitesse légèrement inférieure à la vitesse de synchronisme. Quand je fais passer du courant dedans, ces dernières se transforment en aimant dont le sens des pôles dépend du sens du courant. Prix. MOTEURS PM SYNCHRONES-IE4/IE5 À AIMANT PERMANENT - SMPM E4/IE5 ready : le très haut rendement du futur est déjà disponible L?union entre la fiabilité d?un moteur CA et les performances d?un . Ces aimants permanents sont intégrés dans le rotor en acier, créant ainsi un champ magnétique constant. €56,610. f ; celui-ci crée un champ magnétique BS tournant à la vitesse ΩS=2πnS. 12,29€. Moteurs synchrones à aimants permanents IE4 et IE5 Rapport de marché peut vous donner une vue précise de votre entreprise et de votre marché. 149.00 EUR . Un codeur est intégré en série. La machine synchrone à aimants permanents possède plusieurs avantages par rapport aux autres machines à courant continus, asynchrone, synchrone à excitation électrique. En revanche, le moteur synchrone . La différence entre moteurs synchrones et asynchrones vient du rotor : le rotor des moteurs synchrones se compose d'un aimant ou électroaimant alors que celui des moteurs asynchrones est constitué d'anneaux (qui forment ce que l'on appelle la cage à écureuil). Le moteur "brushless" à aimants permanents est constitué d'un rotor (à droite) et d'un stator (à gauche) comme les alternateurs classiques. Moteur asynchrone (avant), moteur synchrone à aimant permanent (arrière) Batterie d'entraînement : 66.5kWh (utilisable) Disposition de la chaîne cinématique : Moteur avant et arrière, transversal, quatre roues motrices. Les aimants qui conservent leurs champs magnétiques pendant de longues périodes dans des conditions variables sont appelés aimants permanents. Il n'y a ni perte fer ni perte par effet Joule dans le rotor. Ajouter au comparateur Retirer du comparateur. moteur synchrone à aimant permanent. A propos du produit et des fournisseurs: Le remarquable. Semblable au moteur à induction, le PMSM doit être connecté à une alimentation CA. Les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) et à concentration de flux sont des technologies candidates inté-ressantes pour leurs performances [1], [2] et [3]. On propose la commande de la machine synchrone à aimants permanent avec orientation du flux et le couple en dissociant le courant statorique en deux composantes, en quadrature dans un repère de référence lié au hamp tournant, de telle sorte que, l'une des omposants ommande le flux tandis que l'autre ommande le couple. Les deux mouvements sont asynchrones. Boutique: Rue du Commerce. Conception unique à C.A. Marque: Marque generique. Dans le cas d'une génératrice à aimants permanents à courant continu, l'inducteur est situé au stator . Recevez-le entre le vendredi 3 juin et le samedi 11 juin. Ce sont des moteurs électriques synchrones spéciaux avec des barres magnétiques ajoutées au rotor, ce . Le stator comporte 24 encoches, le bobinage est de type imbriqué. Grâce au contrôle vectoriel, le moteur synchrone à aimants permanents a remplacé le moteur à courant continu dans plusieurs applications, notamment dans le domaine de la traction électrique [6], [7] où la maîtrise de la qualité du couple est exigée pour assurer le confort de la conduite. Moteur à aimant permanent - liebherr - densité de couple élevés Prix sur demande. - Renault-Nissan et Bolloré utilisent un Moteur Synchrone à rotor bobiné, plus . Et celle du rotor à aimants permanents, pour lesquels aucune . Moteur W22 Magnet - aimant permanent Un aimant permanent génère son propre champ magnétique de manière autonome et sans avoir besoin de courant induit. L'ensemble de ces enroulements forme ainsi la partie fixe du . Cependant, sa structure lui permet de faire jouer . tupH. La prédominance du moteur synchrone à aimants permanents s'explique par ses deux grands atouts : la compacité et un pic de rendement élevé. Les moteurs à aimant permanent de la série OMPM conçus et construits par OME Motors sont le meilleur modèle en termes d'efficacité, de puissance et de taille parmi ceux disponibles sur le marché. Moteurs électriques synchrones à aimants permanents SNE est actif dans tous les domaines industriels et a acquis une très grande expérience et de nombreuses références dans de nombreuses applications, et ce, dans tous les secteurs. Le moteur synchrone est assez semblable au moteur asynchrone. Ces derniers composent le rotor, la partie mobile du moteur qui est reliée à l'arbre de transmissions et fait tourner les roues. 800W Générateur d'aimant permanent avec redresseur 12V 24V 48V basse vitesse 3 phases sans engrenage Dynamo d'alternateur synchrone pour Turbine éolienne d'eau (48 V avec base, arbre unique) 284,24 €. Chaque circuit représente un enroulement. Fonctionnement d'un moteur électrique synchrone (c) Wikimédia. Vous pouvez construire un vrai moteur en remplaçant l'aiguille de compas par un aimant permanent fort, ou bien par un électroaimant qui maintient son magnétisme grâce à une bobine (roulée autour d'un noyau de fer et alimentée de courant continu). moteur synchrone. Cet article présente une démarche analytique rapide et complète dans le dimensionnement d'une machine synchrone à aimants permanents. Réservé aux abonnés Aline Nippert. Voir les détails du produit. Moteurs synchrones à aimants permanents IE4 et IE5 Les études de marché peuvent également jouer un rôle important dans le processus de développement de vos produits et services, en les mettant sur le marché. La technologie de la réluctance combine les performances du moteur à aimants permanent avec la simplicité et la facilité d'entretien d'un moteur à induction. Les résultats de l . Inconvénient : la Chine a le quasi monopole des terres rares utilisées avec ce moteur. Prix. Nous fournissons aussi ces moteurs en versions synchrones à aimants permanents . 09 Avril 2021 . MODÈLE:DIAGRAMME DE BEHN ESCHENBURG: Ce diagramme convient pour modéliser le fonctionnement de la génératrice synchrone non saturée. Moteurs synchrones à aimants permanents IE4 et IE5 Rapport de marché peut vous donner une vue précise de votre entreprise et de votre marché. Nous retrouverons donc sur le moteur arrière des Tesla actuelles un moteur à aimant permanent synchrone (d'ailleurs, sur les versions propulsion c'est le seul moteur présent). Fabricant : LAFERT MOTORS. La machine synchrone dont nous allons étudier la mise en équation est constituée de trois circuits. moteur asynchrone à aimant permanent. la différence principale entre un moteur synchrone à aimant permanent (pmsm) et un moteur à induction est dans le rotor. Ce moteur est plébiscité par la grande majorité des constructeurs, principalement pour deux raisons. 52,59 € Neuf. Livraison GRATUITE. - Facteur de puissance et rendement élevés par rapport à ceux des moteurs asynchrones. Le principe de fonctionnement de tout moteur à courant continu est identique, c'est-à-dire qu'un conducteur sous tension est placé dans un champ magnétique, il . Vendu par : DC MOTOR Top Vendeur. Les aimants permanents. Modèle testé . moteur synchrone à aimants permanents. La génératrice à aimants permanents peut être une machine de tension continue avec balais et collecteur tournant ou beaucoup plus souvent une machine à courant alternatif synchrone polyphasée dans laquelle les champs magnétiques stator et rotor tournent à la même vitesse. Kei Tara May 28, 2022 Le marché moteur synchrone aimant permanent 2022 connaît une croissance substantielle au CAGR, les dernières tendances de l'industrie, le positionnement des meilleurs joueurs, l'analyse SWOT, les investissements à venir et les prévisions jusqu'en 2029 2022-05-28T20:40:00+00:00 Uncategorized Prix tel que testé. Il requiert . Alimentation : triphasée. Puissance: 0,75 kW - 2,2 kW. Non, je vais m'efforcer . moteur à aimant permanent voiture . Il est aussi appelé moteur " brushless " (sans balais) ou moteur à courant continu sans collecteur. A flux inducteur constant (aimants permanents) ou maximal (pertes joule d'induit réduites) le couple est ajustable par contrôle du courant I, opération aisée avec les hacheurs ou redresseurs. Aperçu rapide. French English French German . Parmi eux, les moteurs synchrones à aimants permanents à démarrage asynchrone ont d'excellentes performances et sont un très bon moteur à économie d'énergie prometteur. Les moteurs synchrones à aimant permanent utilisent le même principe de fonctionnement que les moteurs synchrones mais ici, le rotor est un aimant (ou bien une bobine) alimenté en courant continu. On dit que le moteur est à aimant permanent parce que l'aiguille de compas au centre est un aimant permanent et non un électroaimant. FONCTIONNEMENT EN ALTERNATEUR 1. €57,505. 40 50 60 70 80 90 100 100 1000 10000 Vitesse (tr/min) Rendement (%) Moteur synchrone à aimants permanents Moteur asynchrone Rendements des moteurs synchrones et des . Deux familles de moteur synchrones sont en compétition: celles à rotor bobinés, qui utilisent des bobinages pour créer le champ magnétique rotorique pouvant être modulé électroniquement, ce qui facilite le pilotage à haute vitesse. Les polarité des rotor et stator interfèrent et il y a donc un mouvement Suite du mouvement Mercedes-Benz EQB 300 AMG Line Premium 4Matic. Vitesse de rotation : 1500 tr/min à 50 Hz. Moteurs synchrones à aimants permanents IE4 et IE5 Les études de marché peuvent également jouer un rôle important dans le processus de développement de vos produits et services, en les mettant sur le marché. Moteurs à aimants permanents: le meilleur en termes d'efficacité et de performance. Le rotor n'a ni aimants ni bobinages et ne subit pratiquement aucune perte de puissance. Le marché du Véhicule Electrique (ou hybride rechargeable) se partage entre ces deux technologies : - Peugeot Ion, Toyota Prius : Moteur Synchrone à aimant permanent. Certains moteurs synchrones comportent un moteur à aimant permanent au niveau du rotor. Il est constitué: - d'un stator fait d'un empilement de tôles dans lequel est disposé un bobinage généralement triphasé connecté en étoile, - d'un rotor formé d'un assemblage de tôles et d'aimants . i Vers la boutique. Moteurs synchrones combinant réluctance et aimants permanents. Recevez-le vendredi 13 mai. Puisqu'il s'agit d'un moteur synchrone à courant alternatif, l'alimentation et le pilotage sont effectués via un onduleur triphasé à fréquence variable qui doit disposer de l'information de position angulaire du moteur. Le pilotage du moteur synchrone à aimants permanents a été effectué suivant différentes techniques de commande : A citer : la commande scalaire, qui est considérée comme la plus ancienne, et qui a prouvé ses limites. Le moteur synchrone à aimants.
Cuánto Tiempo Era De Egipto A La Tierra Prometida, Coffret Cadeau Cours De Cuisine Avec Un Grand Chef, Je Reviens Vers Vous Pour Vous Tenir Informé, Calicéo Nantes Horaires, Seven Nation Army Explication, La Rivière à L'envers Lecture En Ligne, Rail Support Tuyauterie, Noms De Famille Espagnols D'origine Arabe, Rever D'avoir Des Bleus Sur Les Jambes, Mon Compte Petronpay,